京东物流第六代智能配送车发布搭载感知大模型

　　在日前举办的第十六届国际交通技术与设备展览会上，京东物流方面发布了搭载感知大模型的物流无人车技术，并宣布第六代智能配送车将规模化布局。据悉，京东物流第六代智能配送车集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿线大核心技术，具备目前行业内最具规模化L4级别无人驾驶落地的场景。

　　对此京东物流方面表示，此次第六代智能配送车技术的发布，为物流行业带来了新的发展思路和方向。后续其将充分的发挥在技术升级、场景探索、标准沉淀等方面的作用，进行深度开发和运营探索，助力物流行业智能驾驶可持续发展。

　　据官方介绍，京东物流第六代智能配送车搭载了先进的感知大模型，通过大幅度的增加车端模型参数量，结合车规级传感器，能够更精准地捕捉环境中的细微变化。同时京东物流第六代智能配送车还应用了点云视觉融合技术，使其检验测试范围扩大19倍、感知性能提升3倍。

　　此外，京东物流第六代智能配送车采用了“轻地图”技术路线。具体而言，京东物流通过结合视觉地图车道线拓扑重建、红绿灯位置与车道绑定预测技术，对车端无人驾驶算法技术栈做调整。基于此，京东物流第六代智能配送车可在大部分场景下依赖车载传感器实时重建地图，仅在特定场景下使用高精地图，从而逐步降低对高精地图的依赖。

　　据了解，京东物流第六代智能配送车的货箱容积可达4立方米，最大可载重1000公斤，并可通过模块化设计支持搭载多种格口组合货箱，满足多种业务场景下不一样的规格物品的装载需求。充满电后京东物流第六代智能配送车可续航160公里，且最高车速为60km/h。

　　据悉，京东物流于2016年开始研发智能配送车。目前京东物流已在近30座城市开展智能配送车的运营，服务范围覆盖社区、商圈的快递配送和揽收。

　　对此京东物流智能驾驶负责这个的人说，“我们大家都希望整合目前已有的智能配送车和楼宇室内配送机器人技术，以及未来仓到站点之间的无人货车，打造三力接棒的模式，从而构建覆盖物流全环节的城市级无人运力中心，实现从仓库直达消费者门前的无人配送”。

　　除智能配送车之外，京东物流方面还推出了无人机产品。不久前在2024世界机器人大会上，京东物流方面对外展出了无人机产品JDX-50“京燕”物流无人机。据了解，该无人机具有更大载重能力和更好的飞行稳定性，可执行复杂环境下的物流运输和应急救援任务。